安川焊接机器人MS210维修检测点 (综合服务 - 维修保养)

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安川焊接机器人MS210维修检测点


安川焊接机器人维修选择北京慧博时代科技有限公司(深圳、上海分公司)原因是:技术精湛,检测设备齐全,进口专业配件,维修工程师团队强大,真正做到,维修价格低,维修速度快,维修质量高。对于众多品牌的示教器、变频器、驱动器、工控机、机器人不仅拥有全面的理论知识,更有丰富的实际维修经验。我们始终贯彻着“价格合理,客户至上,诚信为本”的服务宗旨,致力于为客户提供稳定、快捷、优质的服务而努力。

安川焊接机器人MS210维修检测点,慧博专注安川各型号系列维修售后,均可提供免费检测、维修方案,针对焊接机器人维修具有丰富经验,安川焊接机器人维修包括:


安川焊接机器人维修的型号:

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安川焊接机器人MS210维修



安川机器人维修方法:

  1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

  处理方法:可以用直流电压表检测观察。

  2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

  (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

  处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

  处理方法:重新设定。

  3、电机失速;

(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。

  处理方法:可以尝试以下方法。

  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。

  c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

  4、LED灯是绿的,但是电机不动;

  (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

  处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

  (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

  5、上电后,驱动器的LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。



慧博全国安川焊接机器人维修售后服务中心,服务流程如下:

第1步:首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第2步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。
第3步:打开被维修的设备,对机器进行全面的清洁,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。
第4步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因,以免下次类似故障出现。
第5步:与客户联系,出具详尽检测报告与维修报价,征求用户维修意见,客户确认报价后进行维修。
第6步:维修内容包括排除已知的故障,对老化、损坏的元件进行更换,对整机内外进行彻底的清洗和保养等。

第7步:修复后对设备进行模拟负载测试,完成后发回客户,由客户上整机进行现场测试。
第8步:在整机正常工作的情况下进入系统完成。



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最后更新: 2024-12-06 16:46:01
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