MITSUBISHI MW771全球化 (产品供销 - 工业产品)
信息号码: 3000323 类别: 产品供销 - 工业产品
MITSUBISHI MW771全球化 | |
中海德（福建）工业设备有限公司 中海德小陈QQ:3004995626 电话：0591-83969954 手机（微 信）:15306912905 执行机构：即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。 机器人驱动器（robot actuator）用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。常见的机器人驱动器主要有以下几种：电力驱动器，包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机；液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；气动驱动器，包括气缸和气动马达；特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。 INDRAMAT TDM1.2-050-300-W1-0 INDRAMAT TDM1.2-030-300-W1-0 INDRAMAT TDM 109-525-3201b-18+AK6 109-525-4207b-3 INDRAMAT TDM 109-525-3201b-14+AK6 109-525-4207b-3 INDRAMAT TDM 109-525-3201b-11 INDRAMAT TDM 1.2-50-300W1/TDM 1.2-050-300W1 | |
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