MOELLER DILM32-XHIC22数字中国 (产品供销 - 工业产品)

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MOELLER DILM32-XHIC22数字中国


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执行机构:即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
驱动装置:是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。
机器人驱动器(robot actuator)用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力。常见的机器人驱动器主要有以下几种:电力驱动器,包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机;液压驱动器,包括电液步进马达和油缸;气动驱动器,包括气缸和气动马达;特种驱动器,包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。
LENZE 630
Lenze 4902VP.2B/33.4902VP.0A-13.001
Lenze 4902LP.1B/33.4902LP.A0-13.001
Lenze 4902BB.1A/33.4901BP.2-13.001
LENZE 490 /33.492-e.4d
Lenze 4092/33.4092.1-03.001
LENZE 33.8216-E
LENZE 33.8216CL.1A-13.001/8216CP.1A
LENZE 33.8215NL.1A-13.001/8217NP.1B

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最后更新: 2024-04-01 09:10:48
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