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中海德(福建)工业设备有限公司 中海德小陈QQ:3004995626 电话:0591-83969954 手机(微 信):15306912905 1.环境感知:机器人传感器能够检测和测量周围环境的各种参数,如光线强度、温度、湿度、声音、气味、颜色、距离、速度等,使机器人能够对环境变化做出响应。 2.视觉感知:视觉传感器,如摄像头和激光雷达,提供机器人对周围环境的图像和三维信息,用于物体识别、定位、跟踪、避障和导航等任务。 3.接触和力感知:触觉传感器和力矩传感器可以检测机器人与物体之间的接触力、压力和扭矩,这对于精细操作、抓取和装配任务至关重要。 4.位置和姿态感知:陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器用于测量机器人的姿态、方向和运动状态,有助于保持平衡、控制飞行或水下航行的姿态以及精确的定位。 5.距离和障碍检测:超声波传感器、红外传感器和激光测距仪等可以测量机器人与周围物体的距离,帮助机器人避免碰撞和规划安全的运动路径。 6.化学和生物感知:对于某些特殊应用,机器人可能配备化学传感器(如气体传感器)或生物传感器(如生物标志物检测器),用于检测特定物质的存在和浓度。 7.自身状态监测:除了感知外部环境,机器人传感器还可以监测自身的状态,如电机电流、温度、振动和磨损程度,以确保系统的健康运行和预防故障。 LG K7M-DR30S LG K3Y-201H LG K3X-210H LG K3S-220H LG K3P-04H LG K3B-04H LG K24P-DRH LG GOLDSTAR M38B LG GM6-DMMA LG G7F-AD2A LG DH-01.94V-0 P01A402 | |
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